中央空調(diào)控制柜的PID控制

中央空調(diào)控制柜通過各種傳感器采集到空調(diào)各部分運行數(shù)據(jù)，包括冷凍進(jìn)水溫度，冷凍溫度，冷卻進(jìn)水溫度，冷卻溫度，冷凍水壓差(由于空調(diào)實際工況差別很大，以上參數(shù)按需求采集)送到PLC進(jìn)行綜算;再把空調(diào)負(fù)荷參數(shù)傳遞給盤管風(fēng)機柜、冷凍泵節(jié)能柜、冷卻泵節(jié)能柜、冷卻塔風(fēng)機節(jié)能柜。冷凍泵節(jié)能柜、冷卻泵節(jié)能柜、冷卻塔風(fēng)機節(jié)能柜使用變頻設(shè)備控制盤管風(fēng)機、冷凍泵、冷卻泵、冷卻塔風(fēng)機按空調(diào)負(fù)荷能量運行，使空調(diào)負(fù)荷能量在各分中平衡傳遞，運行能耗�？照{(diào)的工作是一個不斷地進(jìn)行熱交換的能量轉(zhuǎn)換，它是將熱負(fù)荷通過水介質(zhì)和冷媒介質(zhì)傳遞到大氣中去。因此，維持整個的能量傳遞的平衡是它的必要條件。

企業(yè)在生產(chǎn)中，往往需要有穩(wěn)定的壓力、溫度、流量、液位或轉(zhuǎn)速，以此作為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的 PID 控制功能。 

所謂 PID 控制，就是在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器應(yīng)用技術(shù)的重要領(lǐng)域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術(shù)手段。 

變頻調(diào)速產(chǎn)品的設(shè)計、運行、維護(hù)人員應(yīng)該充分熟悉并掌握 PID 控制的基本理論。

PID 控制的實現(xiàn) 

各種變頻器的反饋邏輯稱謂各不相同，甚至有類似的稱謂而含義相反的情形。系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)以所選用變頻器的說明書介紹為準(zhǔn)。所謂反饋邏輯，是指被控物理量經(jīng)傳感器檢測到的反饋信號對變頻器輸出頻率的控制極性。例如中央空調(diào)系統(tǒng)中，用回水溫度控制調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率和水泵電機的轉(zhuǎn)速。冬天制熱時，如果回水溫度偏低，反饋信號減小，說明房間溫度低，要求提高變頻器輸出頻率和電機轉(zhuǎn)速，加大熱水的流量；而夏天制冷時，如果回水溫度偏低，反饋信號減小，說明房間溫度過低，可以降低變頻器的輸出頻率和電機轉(zhuǎn)速．減少冷水的流量。由上可見，同樣是溫度偏低，反饋信號減小，但要求變頻器的頻率變化方向卻是相反的。這就是引入反饋邏輯的原由。

2 ．打開 PID 功能 

要實現(xiàn)閉環(huán)的 PID 控制功能，首先應(yīng)將 PID 功能預(yù)置為有效。具體方法有兩種：一是通過變頻器的功能參數(shù)碼預(yù)置，二是由變頻器的外接多功能端子的狀態(tài)決定。 

3 ．目標(biāo)信號與反饋信號 

使變頻系統(tǒng)中的某一個物理量穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值上，變頻器的 PID 功能電路將反饋信號與目標(biāo)信號不斷地進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來實時地調(diào)整輸出頻率和電動機的轉(zhuǎn)速。所以，變頻器的 PID 控制至少需要兩種控制信號：目標(biāo)信號和反饋信號。這里所說的目標(biāo)信號是某物理量預(yù)期穩(wěn)定值所對應(yīng)的電信號，亦稱目標(biāo)值或給定值；而該物理量通過傳感器測量到的實際值對應(yīng)的電信號稱為反饋信號，亦稱反饋量或當(dāng)前值。 可通過變頻器的功能參數(shù)設(shè)置使 PID 功能有效或無效。 PID 功能有效時，由 PID 電路決定運行頻率； PID 功能無效時，由頻率設(shè)定信號決定運行頻率。 PID 開關(guān)、動作選擇開關(guān)和反饋信號切換開關(guān)均由功能參數(shù)的設(shè)置決定其工作狀態(tài)。 

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